JelenHaz
Kedd, 2019. november 19., 04.47

Először barangolt szólóban a Curiosity

A Curiosity útja a Sharp-hegy felé (Fotó: NASA/JPL-Caltech/Arizonai Egyetem)
A Curiosity útja a Sharp-hegy felé (Fotó: NASA/JPL-Caltech/Arizonai Egyetem)

A NASA Curiosity Mars-robotja kedden első alkalommal haladt át egy olyan terepen, melyet földi irányítói nem láthattak. Az utat egy kisebb S-kanyarral sikerült teljesítenie.

A 10 méteres út az első alkalom, hogy a hatkerekű, nukleáris meghajtású robot autonóm navigációs szoftverét alkalmazta egy olyan útvonal megtételére, amelyet induláskor még nem tudtak egyértelműen biztonságosként megerősíteni. A manőver egy múlt heti tesztet követett, melynek során a Curiosity már maga tervezte meg útvonalát, de azon a területen belül, amelyet a szakemberek biztonságosnak ítéltek.

Ezt a fajta autonóm vezetési képességet alkalmazza az Opportunity robot is, mely 2004-ben landolt a Marson, és ma is vizsgálódik. Mark Maimone, a NASA szakembere szerint a Curiosity ilyen képessége fejlettebb annak a fedélzeti számítógépnek köszönhetően, amely négyszer több sztereóadatot képes feldolgozni, mint az Opportunityé.

„A Curiosity számos sztereófelvételt készít, és a számítógép eme információk segítségével térképezi fel a térbeli akadályokat és a nehezebb terepet – mondja Maimone. – A robot ezt követően megvizsgálja mindegyik, a célponthoz vezető útvonalat, majd kiválasztja a legjobbat.”

Kedden a robotnak át kellett haladnia egy olyan bemélyedésen, melynek domborzatát az előző napi barangolás képei alapján nem tudták teljesen feltérképezni. A 10 méteres rejtett képződmény az aznapi 43 méteres útvonal részét képezte. A Curiosity még nem fejezte be az adatok hazaküldését, így a kutatók nem tudják, hogy miért a némileg kanyargós útvonalat választotta. Maimone szerint valószínűleg észlelt egy képződményt a bemélyedésben, melyet inkább megkerült.

A Curiosity jelenleg a Gale-kráter közepén terpeszkedő, 5 kilométer magas hegy felé araszol. A Sharp-hegy – vagy Aeolis Mons – olyan kőzetrétegeket mutat, melyek a marsi geokémiai történelem több milliárd évét dokumentálhatják, ezért ez a 2,5 milliárdos robot elsődleges célpontja. A legutóbbi útvonal révén a Curiosity 7,18 kilométerre jár a hegytől.

A kutatócsapat számos olyan pontot jelölt ki az út mentén, melynél a Curiosity tudományos vizsgálódás céljából megállhat. Jelenleg 500 méterre van első ilyen helyszíntől, ahol a HiRISE kamera képei alapján napvilágra került kőzetkibúvás található.

Maimone elmondta, a Curiosity autonóm képessége révén a megtett távolság marsi naponként 100 méterrel növelhető. Az Opportunity, például, egy háromnapos hétvégén 400 métert tett meg magában, a kutató szerint hamarosan a Curiosity is képes lesz ilyen szóló út megtételére.

(hirado.hu/NBC)


Szóljon hozzá
CAPTCHA Image

Jelen
Puskel Péter
Communitas
'