Önszerveződő robotbútorok segíthetik az időseket
Svájci kutatók olyan apró robotikai modulokat fejlesztenek, amelyek legókockákhoz hasonlóan funkcionálva alkothatnak önszerveződő, bármilyen alakzatba formálódni képes struktúrákat.
Bár a kószáló bútorok ötlete nyugtalanítóan
hathat, a kutatók szerint a későbbiekben az idős vagy mozgáskorlátozott embereknek
nyújthatnak segédkezet.
Massimo Vespignani, a Lausanne-i Műszaki Egyetem (École Polytechnique Fédérale
de Lausanne) mérnöke és a Robotics and Autonomous Systems szakfolyóirat júliusi
számába szánt tanulmány társszerzője szerint az önszerveződő és alakváltó
egységek ötlete már egy ideje napirenden van, de még senki sem állt elő jó
megoldással.
Ő és csapata ezért úgy döntött, hogy robotbútorokra terjeszti ki az ötletet. Például olyan
robotmodulokra, amelyek puffá alakulva tudják követni az idős embereket, hogy
készenlétben álljanak, ha gyorsan le kellene ülniük.
Mindegyik robot („roombot”) független egységként funkcionál, a 22 centiméteres
blokk olyannak hat, mintha összeragasztottak volna két dobókockát. Egy
akkumulátort és három kisméretű motort foglal magában, amelyek lehetővé teszik
a mozgást három dimenzióban. A robotnak ezenkívül visszahúzható „karma” is van,
vele kapaszkodhat társaiba – hogy nagyobb struktúrákká álljanak össze – vagy éppen
csatlakozhat konnektorra.
Az egység két módban működhet: a padlóba vagy falba épített nyomvonalhálózat
mentén mozoghat és kapcsolódhat más blokkokkal, vagy pedig leválva róla szabadon
barangolhat a helyiségben.
A blokkokat úgy tervezték, hogy ne csak egymással, hanem már létező bútorokkal
is kapcsolatba tudjanak kerülni. Annak lehetővé tételéhez, hogy padlóhoz,
falhoz vagy hagyományos bútorzathoz kapcsolják őket, olyan különleges felületet
kaptak, amely rátapad eme objektumokra. Lyukak is vannak rajta más robotok
karmainak. A mozgáskorlátozott vagy idős emberek megsegítésére közelebb
hozhatják a székeket és asztalokat, illetve eltávolíthatják őket útjukból.
A kutatók jelenleg a bútorok irányításának egyéb módszerein dolgoznak, melyek
felölelik a táblagépeket, a beszéd- vagy gesztusfelismerést. Idős emberek
között a robotoknak még nagyobb autonómiát adnának, de nem teljeset.
A robotok még csak prototípusok, de úgy vélik, 20 éven belül elérhetőek
lesznek. (hirado.hu)