A robot űrhajós készen áll a februári kilövésre

A NASA Robonauta-2 robotja felkészült, hogy februárban útnak induljon a Discovery fedélzetén. Az R2 olyannyira készen van, hogy lábak nélkül kel útra, a végtagok egy későbbi kilövés során követik majd.

Rob Ambrose, a NASA Johnson Űrközpontjának kutatója szerint, a robot lábai még nem készültek el. „Még teszteljük őket. Ám a végtagokra váró R2-nek így is számtalan feladata lesz.”

A Robonauta-2 lesz az első humanoid robot, amely az űrbe indul, és ott dolgozik, így néhány komoly felelősségre oktatják. „A robot végül az űrállomás asztronautáinak jobb keze lesz” – állítja Ambrose. A lábaknak és néhány más frissítésnek köszönhetően, fényes jövő áll előtte. A végső cél, hogy az R2 az űrséták során segíthesse az űrhajósokat. Ám először, ahogy a diákoknak az iskolában, fokozatosan kell előrehaladnia, míg újabb testrészeit megkapja, és új képességekre tesz szert.

„Az első tanulási folyamat során az R2-t rögzített talapzatra helyezik majd egy munkaasztalon. Az asztalon kapcsolók, gombok és csatlakozók vannak, olyanok, amelyeket az asztronauták is alkalmaznak. A legénység tesztfeladatokat ad majd neki.” Amint a lábakat is megkapja, magától mozoghat az állomáson, letörölheti a fogódzókat, kipucolhatja a légszűrőket, és egyéb feladatokat végezhet el. „Ahogy a Földön mi is, az űrállomás asztronautái is takarítással kezdik a szombat reggeleket. Az R2 lábai viszont visszaadják a szombat reggeleket az asztronautáknak. Az egész arról szól, hogy hatékonyan használjuk ki az űrhajósok idejét. Nem kell több időt vesztegetniük olyan feladatokra, amelyeket a robot is el tud látni.”

A lábak speciális ujjakkal rendelkeznek, melyekkel az állomás falaira tud csatlakozni, így megtanulhat kezek nélkül mászni. „A kezeket fel kell szabadítani, hogy szállítani tudják az ellátmányokat és az eszközöket” – mondja Ambrose. Ám még egy oka van a mászó leckéknek. Az R2-nek szakértővé kell válnia kezek nélkül ahhoz, hogy legfontosabb feladatát, az űrsétát végrehajthassa. Az R2 a fedélzeten gyakorol majd először, így, ha leesik, az asztronauták felszedhetik. Egy ilyen hiba odakinn azt jelentené, hogy a robot tehetetlenül lógna egy köldökzsinóron.”

Amint a robot jól mászik, új, kibővített szoftverrel felszerelt számítógépet küldenek az állomásra. A legénység arra cseréli majd ki a jelenleg az R2 mellkasában lévőt. A földi csapat akkumulátorokon is dolgozik. Jelenleg az R2-t be kell dugni a csatlakozóba, mint egy kenyérpirítót. Mindezen frissítések után a Robonauta-2 képes lesz előkészíteni az űrséta-munkaterületeket. „Szeme” is van – két videokamera, amelyek háromdimenziós látást nyújtanak –, ezzel felmérheti a külső munkaterületet, mielőtt a legénység kimerészkedik a feladat elvégzésére.

„Amennyiben az űrhajósoknak, például, bizonyos eszközökre van szükségük, közvetlenül az R2-t küldhetik azokért. Olyan, mint a nővér, aki a sebészt segíti. A legénység közben gyorsan elvégezheti a munkát, és számos feladatra kerülhet sor kevesebb idő alatt.”

Vészhelyzet esetén a Robonauta elsődleges tesztelő lehet. „Azonnal az űrbe mehet, hogy ellenőrizze a problémát. Az asztronautáknak fel kell venniük a szkafandert, és a zsilipben órákat várniuk a megfelelő nyomáskiegyenlítésre, mielőtt kimerészkednek.” Míg ők a zsilipben ülnek, nyomon követhetik a problémát az R2 szemén keresztül, és meghatározhatják, milyen megoldásra és eszközökre lesz szükség. Emellett a robot addig maradhat odakinn, míg szükséges, míg az embereknek csak korlátozott idő áll rendelkezésükre.

Ambrose szerint rengeteg lehetőség van még a robotban. Kaphat kerekeket, így potenciális landoló helyet térképezhet fel egy bolygón vagy aszteroidán, esetleg ott megalapozhat egy munkaállomást, vagy lakhelyet állíthat fel. „Egy nap akár sugárhajtású hátizsákot is kaphat. Ám először meg kell tanulnunk mászni, mielőtt repülhetnénk” – mondja Ambrose.

(hirado.hu/NASA)